طراحی کنترل کننده ی زاویه ی پیشران سامانه ی حامل کن ست به شیوه ی فازی

در این مقاله با استفاده از روش استنتاج فازی ممدانی، کنترل کننده ای هوشمند برای سیستم کنترل بردار پیشران سامانه پرتابی حامل کن ست طراحی گردیده است. کنترل بردارحرکت با توجه به معادلات دینامیکی حاکم بر این سامانه و جهت تحویل دهی محموله در ارتفاع و زاویه مسیر پروازی خاصی برنامه ریزی می شود. تدوین متغیرهای حالت و کنترل پروازی و شرایط تصمیم گیری به فرم عبارات بیانی و تنظیم توابع عضویت فازی با توجه به مفاهیم ادراکی و تجربی صورت پذیرفته و نتایج مدلسازی ها و شبیه سازی های انجام شده موید توانمندی مناسب این روش جهت هدایت مسیر حامل می باشد

کلیدواژه ها:

سامانه های حامل ، کنترل فازی ، کن ست ، ممدانی