کنترل مقاوم تطبیقی برای دسته سامانه های غیرخطی تحریک ناقص دارای نامعینی

در سال های اخیر به دلیل کاربرد فراوان سامانه های غیرخطی تحریک ناقص، تلاش های فراوانی برای طراحی کنترل کننده سازگار با این سامانه ها ارائه شده است. در واقع، نقص در تحریک به علت کاهش تعداد عملگرهای سامانه، به منظور سبک سازی مکانیزم و کاهش هزینه تولید صورت می گیرد. چنین کاربردهایی، درجه ی بالایی از دقت و نوآوری را در کنترل و پایداری طلب می کند. این مقاله یک روش کنترل تطبیقی مقاوم مرتبه کسری فازی بهینه برای برای پایدارسازی سامانه تحریک ناقص مرتبه چهارم توپ و میله به عنوان یک نمونه کلاسیک از سامانه های ذاتا ناپایدار پیشنهاد می دهد. ساختار پایه برای این کنترل کننده، تکنیک خطی سازی پسخورد (FBL) است، در حالیکه یک سطح لغزش با استفاده از روش مدلغزشی جداشده به همراه یک روش تطبیقی به منظور محاسبه ضرایب بهره اعمال می شود. علاوه بر این، ضرایب کنترل با استفاده از الگوریتم مرغ مگس خوار با ترکیب دو تابع هدف متضاد بهینه می شوند. در نهایت، اثربخشی روش پیشنهادی برای کنترل سامانه توپ و میله غیرخطی پیاده سازی و بررسی می شود. نتایج شبیه سازی ها نشان دهنده ی کارایی بالای روش ارائه شده در مقایسه با سایر روش های ارائه شده در تحقیقات است.

کلیدواژه ها:

خطی سازی پسخورد ، کنترل بهینه ، کنترل مقاوم ، کنترل تطبیقی ، الگوریتم مرغ مگس خوار مصنوعی چند هدفه