طراحی، کنترل و تخمین حالت یک نمونه آزمایشگاهی ماهواره مکعبی تعادلی بر مبنای تنظیم کننده مربعی خطی

این پژوهش روند طراحی و ساخت یک مکعب تعادلی را با هدف ایجاد یک نمونه آزمایشگاهی برای آموزش و تحقیقات کنترل ارائه می دهد. پس از جمع آوری اطلاعات پیکربندی های مختلف و تحلیل آن ها، یک طرح بهینه انتخاب و قطعات مورد نیاز معرفی شده است. مدل دینامیکی سیستم در محیط سیمولینک پیاده سازی و پس از خطی سازی، یک کنترل کننده LQR برای آن طراحی گردید. شبیه سازی ها نشان داد که کنترل کننده پیشنهادی قادر به پایدارسازی مکعب در نقاط تعادل مطلوب است و می تواند به عنوان مبنایی برای پیاده سازی عملی سیستم مورد استفاده قرار گیرد.

کلیدواژه ها:

تنظیم کننده خطی مربعی ، ماهواره مکعبی ، فیلتر کالمن ، تخمین حالت.