افزایش کارایی و آپدیت سیستم ناوبری با استفاده از روش معادلات انتشار خطا و تخمین زاویه غیرفعال
سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 87
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCNF03_013
تاریخ نمایه سازی: 9 دی 1403
چکیده مقاله:
امروزه ناوبری و تعیین موقعیت مکانی دقیق و مورد اعتماد برای اجسام سیار، توجه بسیاری را به خود جلب کرده است و یکی از موضوعاتی که امروزه در حوزه ناوبری از اهمیت ویژه ای برخوردار است، استفاده از معادلات انتشار خطای ناوبری به منظور تلفیق خروجی یک سیستم ناوبری اینرسی با یک اندازه گیری بیرونی، جهت استفاده توام از مزایای هر دو مکانیزم ناوبری اینرسی و اندازه گیری خارجی است. برای ناوبری الگوریتم های گوناگونی ارائه شده است که می توان آن ها را به دو دسته عمده فعال و غیرفعال تقسیم کرد. روش های غیرفعال عموما مبتنی بر حسگرهای ناوبری اینرسی (INS) هستند و خطای آن ها در طول زمان افزایش می یابد. در این مقاله ما یک روش ناوبری با استفاده از اندازه گیری زاویه ورود سیگنال-های دریافتی از رادارها ارائه کرده ایم. نتایج نشان می دهد که در این روش برخلاف روش های مبتنی بر ناوبری اینرسی، خطا در طول زمان افزایش نمی یابد و حتی در مواردی بهتر نیز می شود. در این مقاله ضمن بیان چگونگی استخراج معادلات انتشار خطا در دستگاه مماسی، به صورت تحلیلی نشان داده شده است که این معادلات در مقایسه با دستگاه جغرافیایی نه تنها سادگی بیشتری دارند بلکه، دقت بالاتری نیز در توصیف انتشار خطای ناوبری اینرسی و در نتیجه افزایش کارایی سیستم ناوبری تلفیقی دارند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
کیمیا تقی پورسروستانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مخابرات سیستم، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز (SUT)، شیراز، ایران
فرهاد بهادری جهرمی
استادیار، گروه مهندسی برق، واحد فسا، دانشگاه آزاد اسلامی، فسا، ایران