مدلسازی دینامیکی کشتی هوایی و مسیریابی با استفاده از پارامترهای آیرودینامیکی

کشتی های هوایی راه حل های جالبی را برای بسیاری از چالش های صنعت هوایی فراهم ساخته اند. نیروهای رانشی و شناوری که توسط کشتی هوایی تولید می شود این وسایل را قادر به پروازهای طولانی مدت کرده است . اما با وجود همه پیشرفت ها، هنوز هم چالش های اساسی در این زمینه وجود دارد. هدف از این مقاله تطبیق مسیر کشتی هوایی با مسیر ایده آل به روش تحلیل مدل دینامیکی با استفاده از پارامترهای هندسی آیرودینامیک است . به منظور دست یابی به این هدف، مدل دقیق دینامیک کشتی هوایی مورد استفاده قرار گرفته است . مدل دینامیکی به صورت یک مدل صلب با شش درجه آزادی در نظر گرفته شده است . مساله سینماتیک معکوس به منظور محاسبه سرعت های نسبی برای مسیر ایده آل حل شده است . به منظور پیوستگی بین نقاط مسیر و سادگی در محاسبات از پارامترهای چهارگانه یا کواترنین ها برای تعیین ماتریس های انتقال استفاده شده است . نتایج شبیه سازی برای حرکت کشتی هوایی نشان دهده شده است .

کلیدواژه ها:

مدلسازی دینامیکی ، کشتی هوایی ، پارامترهای آیرودینامیک ، ردیابی مسیر ، پارامترهای چهارگانه