تعیین محدودههای پایدار ضرایب کنترل کننده ی PID برای تامین حاشیه های فاز و بهره

در سالهای اخیر طراحی کنترل کنندههای PID به منظور پایدار سازی فرآیندهای بازهای بسیار مورد توجه قرار گرفته است . در این راستا، تدوین یک روش تحلیلی برای طراحی کنترل کنندهی PID که حاشیه های فاز و بهره دلخواه را ارضا کند، از اهمیت زیادی برخوردار است . در این مقاله ، دو روش برای ترسیم مناطق پایدار دارای شرایط بهره و فاز دلخواه در فضای ضرایب کنترل کنندههای PID ارائه شده اند. در روش اول از تعمیم قضیه خاریتانوف و در روش دوم از قضیه تعمیم یافته ی هرمیت -بیلر-میخایلوف برای چندجمله ای های حقیقی و مختلط استفاده شده است . روش اخیر دارای محاسبات کمتر ولی محافظه کارانه تر است . کارایی این روشها در یک مثال بررسی و مقایسه شده است .

کلیدواژه ها:

حاشیه فاز ، حاشیه بهره ، کنترل کننده ی PID ، فرآیند بازه ای