ارائه مدلی جهت تحلیل رفتار مکانیکی وسیله تمرینات ورزشی فلکسیبل بار و تعیین تجربی پارامترهای مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک

هدف این پژوهش ارائه مدلی با دقت قابل قبول برای وسیله درمانی -ورزشی ”میله انعطافپذیر” می باشد. به این منظور مدلی بر مبنای مدلسازی پارامتر متمرکز برای وسیله ارائه گردیده است .این مدل شامل سه لینک صلب ، دو فنر پیچشی و دو دمپر پیچشی می باشد. مشخصات فیزیکی لینکها از قبیل جرم و هندسه با بخش های متناظر آنها در وسیله یکسان می باشد. به منظور تعیین مشخصات فنرها و دمپرهای موجود در مدل ۸ مورد تست دینامیکی با استفاده از وسیله صورت پذیرفته است . برای تعیین جزییات مدل، با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیگ ، مقادیر و مربوط به فنرها و دمپرهای مدل به نحوی تعیین گردیده است که میانگین خطای میان مدل و ۶ تست انجام شده حداقل گردد. در نهایت نتایج کدنویسی جهت بهینه سازی خطا منجر به تعیین مقادیر و گردیده و خطای میانگین برای ۶ تست بکار گرفته شده تقریبا ۱۱% می باشد. در انتها از ۲ تست بکار برده نشده در بهینه سازی جهت صحت سنجی مدل استفاده گردید. نتایج مدل با نتایج تست در دو حالت مورد نظر نیز مقایسه گردید و خطای مدل در دو مورد حداکثر ۸ % می باشد.نتیجه این پژوهش ارائه مدل پارامتر متمرکز کاربردی برای ”میله انعطافپذیر” با میزان خطای ماکزیمم حدود ۸ % در محدوده فرکانس کاری وسیله می باشد.

کلیدواژه ها:

میله انعطافپذیر ، مدلسازی پارامتر متمرکز ، الگوریتم ژنتیک