طراحی بهینه پارتویی کنترلر مد لغزشی مجزا برای سیستم تحریک ناقص توپ و تیر با استفاده از الگوریتم ژنتیک

کنترلر مد لغزشی مجزا۱ بر خلاف مد لغزشی سنتی ، قادر به کنترل سیستم های تحریک ناقص می باشد. در این مقاله طراحی بهینه پارتویی مد لغزشی مجزا بر پایه الگوریتم ژنتیک نرم افزار MATLAB به عنوان روشی برای کنترل سیستم های غیرخطی و تحریک ناقص معرفی می شود.به منظور بررسی قابلیت روش پیشنهادی ، رفتار کنترلی سیستم توپ و تیر۲ مورد بررسی قرار می گیرد. پس از طراحی قانون کنترل و تعیین توابع هدف مناسب ، ضرایب موجود در قانون کنترل چنان تعیین می شوند که سیستم مذکور بهترین عملکرد را داشته باشند. شبیه سازی های رایانه ای نشان می دهد، راهکارهای پیشنهادی قادر به کنترل مطلوب سیستم دینامیکی غیر خطی و تحریک ناقص توپ و تیر بوده و می تواند در مدت زمان اندک حالت های سیستم را در نقطه تعادل به خوبی پایدار سازد.

کلیدواژه ها:

کنترل مد لغزشی مجزا ، سیستم تحریک ناقص ، سیستم توپ و تیر ، الگوریتم ژنتیک .