کنترل مفصل پایه رادار با قابلیت تغییر زاویه و کنترل سریع بوسیله دو محور در فضای یک نیم کره

پژوهش پیشنهاد شده ، از یک ژیروسکوپ مکانیکی برای محدوده گسترش یافته تر اتصال نوری و انحنای پرتوی سریع برای ایجاد سیستم هدایت (فرمان) پرتوی پیوندی که توانایی به کار انداختن پهنای باند با موقعیت بسیار بالا بر روی کل نیمکره زوایای هدایت را دارد، استفاده خواهد کرد. فرآیند طراحی سیستم شامل راه حلی برای مشکلات زیر بنایی همچون توسعه دستگاههای فرعی نوری و مکانیکی ، و غیر مکانیکی ، توصیف ریاضی دستگاه پیوندی ، توصیف وظایف بهینه میان اجزاء جایگذاری شده مکانیکی و غیر مکانیکی و هماهنگی میان عملکرد کنترلگرهای سیستمی ”دقیق ” و ”غیر دقیق ” خواهد شد. راهکارهای هدایت پیشرفته ای که عملیات با هماهنگی بالا را تضمین کند هم برای اجزا سیستم که منتج به هدایت پرتویی که قبلا محدوده نامشخصی داشت ، با دقت و سرعت پیشنهاد شده است .یکی از جذابترین مشخصه های سیستم پیشنهادی ، توانایی آن برای پوشش موثر یک منطقه گسترده در حوزه گستره، پهنای باند است به این معنا که توانایی پهنای باند زیاد قابل رسانده به هر مکانی در عملیات نیمکره است . وقتی بعنوان وسیله هدایت برای هدف گیری استفاده می شود، بدست آوردن و ردیابی ، مفصل را می توان به عنوان یک سیستم دو ورودی -دو خروجی در نظر گرفت که پرتو لیزری را بر روی محدوده گسترده ای از زاویه های انحرافی و تقاطع دایره افق و دایره ارتفاع قرار می دهد. این دستگاه حرکت مچ دست انسان را شبیه سازی می کند و مفصلی با دوتا شش درجه آزادی با قابلیت گردش و تغییر زاویه وکنترل سریع بوسیله دومحوردر فضای یک نیم کره می باشد.مدل ریاضی گسترش یافته نقطه شروع مهم برای طراحی یک سیستم کنترل کارآمد است . مدل ریاضی مفصل از دو قطعه مجزا تشکیل شده است : شده دینامیک هایی از دو محرک خطی عامل مستقل جفت شده با پایه حسگر از یک زنجیر از رابط ها و اتصالات (مفصل ها) است . سینماتیک به تعریف روابط غیر خطی ثابت میان جانشین سازهای میان x و y و جانشین سازهای زاویه ای سکوی θ۱ و θ۲ می پردازد. المان های فرمول سینماتیک پیچیده ساختار مفصل را منعکس می کند. تحلیل های سیستم به یک سیستم از معادلات مثلثاتی منتج شده است .

کلیدواژه ها:

مفصل ، پایه رادار ، کنترل سریع .