رباتیک در پرتوشناسی مداخله ای (Interventional Radiology)

این بررسی مروری کوتاه بر وضعیت فعلی و نقش بالقوه رباتیک در رادیولوژی تشخیصی دارد و میتوان این نتیجه را برداشت کرد که ربات ها نقش زیادی در پیشرفت های رادیولوژیک ایفا خواهند کرد. به عنوان یک تخصص نسبتا جدید با ماهیت کم تهاجمی ، رشته رادیولوژی مداخله ای به سرعت در حال رشد است . اگرچه استفاده از سیستم های روباتیک در این زمینه ، مانند افزایش دقت و ایمنی ، و همچنین کاهش دوز تشعشع و پتانسیل برای رویه های از راه دور، نویدبخش است ، اما پیشرفت این فناوری ها کند بوده است و تا حدودی به دلیل تجهیزات پیچیده ، روشهای نصب پیچیده، هزینه های بالا و همچنین برخی محدودیت های دستگاه مانند عدم بازخورد لمسی است . برای ارزیابی بیشتر این فناوری های رباتیک ، شواهد بیشتری از عملکرد و مقرون به صرفه بودن آنها قبل از پذیرش گسترده آنها در این زمینه مورد نیاز است . در این بررسی ، ما پیشرفت فعلی سیستم های رباتیک را خلاصه می کنیم .

کلیدواژه ها:

رادیولوژی ، مداخله ای ، رباتیک ، نوین