تحلیل مسئله کنترل کننده مسیریابی لغزشی برای ربات چهار چرخ

یک روش حل به منظور کنترل لغزشی وسیله ی چهار چرخ در این مقاله ارائه شده است. مزیت این نوع کنترل کننده نسبت بهروش ها ی قبلی در واقع کاربردش در انواع بیشتری از وسایل چرخ دار است که هر دوی وسایل تک هدایت شونده و دو هدایتشونده را شامل می شود. همانطور که در نتایج شبیه سازی نشان داده شده است روش لغزشی حل را نسبت به خطاها و نوسانات قویتر می کند.

کلیدواژه ها:

ماشین چهار چرخ ، حرکت ، مسیریابی ، کنترل