یک ساختار انعطاف پذیر برای سیستمهای ربات های گروهی در محیطهای ناشناخته
محل انتشار: کنگره ملی مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری اطلاعات
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 830
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CECIT01_518
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1392
چکیده مقاله:
سیستمهای ربات های گروهی دارای کاربردهای بسیار مهمی هستند. از جمله کمک به جستجو و ارائه اطلاعات، ردیابی محیطهای فاصله محور و ... . آنهاقابلیت اجرای اعمالی که ممکن است ماورای توانایی ربات های فردی باشند را فراهم میکنند، از جمله حمل بارهای سنگین، قابلیت مانور در محیطهای گوناگون و پیچیده و ... . در مورد کاربردهای این ربات ها در شرایط و مکان های حساس نیاز است که اطمینان حاصل نماییم که سیستم تنظیم شده، بسیار قابل اطمینان است. در این مقاله ما به بررسی یک ساختار از سیستم گروهی از ربات های مستقل را برای ایجاد عملکرد سیستمهای رباتی مستقل بسیار پایدار در محیط های ناشناخته می پردازیم. این ساختار دارای ویژگیهای مهمی می باشد که برای دستیابی به سیستمهای گروهی پایدار با قابلیت عملکرد در محیطهای ناشناخته به منظور انجام ماموریت خاص ضروری می باشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
پژمان شاه حسینی
دانشگاه رازی
غلامرضا کریمی
دانشگاه رازی
آرش احمدی
دانشگاه رازی
راحله فریادرس
دانشگاه رازی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :