مقایسه عملکرد سه سیستم کنترلی PID, LQR و FUZZY در سیستم تعلیق مدل نیم خودرو با ۴درجه آزادی

سیستم تعلیق خودرو نقش مهمی در جداسازی بدنه خودرو ازارتعاشات و لرزش های ناشی از ناهمواری جاده ایفا می کند. هدف از بکارگیری سیستم تعلیق در خودرو بهبود راحتی سواری سرنشینان، چسبندگی جاده و پایداری وسایل نقلیه است. در این پژوهش سه کنترلر فعال مختلف با استفاده از مدل نیم خودروی ۴ درجه آزادی (DOF) طراحی شده اند تا عملکرد سه کنترلر را با سیستم تعلیق غیر فعال مقایسه کنند. سه کنترل کننده طراحی شده عبارتند از: کنترل کننده PID، کنترل کننده درجه دوم خطی (LQR) و کنترل کننده منطق فازی. در این پژوهش از نرم افزار MATLAB/SIMULINK به هدف شبیه سازی استفاده شده است و نتایج شبیه سازی نشان می دهد که بکارگیری سیستم تعلیق فعال با توجه به ماکزیمم فرانشست، شتاب بدنه، انحراف تعلیق و زمان نشست، نتیجه بهتری را در مقایسه با سیستم تعلیق غیر فعال از خود نشان می دهد. همچنین نتیجه مقایسه نشان می دهد که کنترل منطق فازی عملکرد و پایداری بهتری را در مقایسه با سایر روش هایکنترل و غیر فعال به عنوان ویل از خود نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

کنترلر فازی ، سیستم تعلیق نیم خودرو ، FUZZY ، ۴درجه آزادی