بررسی و تحلیل عملکرد سیستم تعلیق خودرو (مدل نیم خودرو) با ۴ درجه آزادی با استفاده از کنترلکننده LQR
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 54
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASEIS03_036
تاریخ نمایه سازی: 12 آبان 1403
چکیده مقاله:
امروزه بکارگیری سیستم تعلیق خودرو به افزایش کیفیت سواری، ثبات فرمان پذیری خودرو و راحتی سرنشینان خودرو کمک می کند. در این مقاله سیستم تعلیق فعال خودرو (مدل نیم خودرو) با ۴ درجه آزادی (۴ DOF) مدل سازی گردیده، سپس با استفاده از الگوریتم کنترلی رگولاتور مرتبه دوم خطی (LQR) در نرم افزار MATLAB- Simulink عملکرد سیستم کنترلی بهبود داده شده و تحلیل گردیده است. پاسخ این کنترل کننده با استفاده از مشخصات جاده با سرعت گیر در برابر سیستم تعلیق غیر فعال معمولی تحلیل شده است. نتایج نشان می دهد که بکارگیری کنترل کننده مبتنی بر رگولاتور مرتبه دوم خطی (LQR) در مقایسه با حالت سیستم تعلیق غیر فعال بر رویپارامترهای «زمان نشست» و «دامنه» در برابر اغتشاشات وارد شده از طرف جاده عملکرد بهتری از خود نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
عقیل شاولی پور
استادیار،دانشگاه ولایت،ایرانشهر
