طراحی و تحلیل بکارگیری کنترلر فازی FUZZY در سیستم تعلیق مدل نیم خودرو با ۴ درجه آزادی

در این مقاله یک سیستم تعلیق فعال برای بهبود راحتی سواری پیشنهاد شده است. یک سیستم ۴ درجه آزادی (DOF) مدل نیم خودرو بر اساس مفهوم سیستم تعلیق مستقل چهار چرخ برای شبیه سازی عملکرد یک سیستم تعلیق فعال خودرو طراحی و ساخته شده است. هدف از سیستم تعلیق پشتیبانی از بدنه خودرو و افزایش راحتی سواری است. هدف از پژوهش انجام شده در این مقاله، نشان دادن مزایای کاربرد تکنیک منطق فازی FUZZY برای کنترل یک سیستم تعلیق خودرو با میرایی مداوم بود. نتایج بدست آمده نشان داده که راحتی سواری سرنشینان با کاهش شتاب بدنه خودرو در هنگام اغتشاشات وارد شده از جاده و ناهمواری واقعی جاده بهبود می یابد. این مقاله همچنین مدل و کنترل کننده مورد استفاده در مطالعه را توصیف می کند و نتایج پاسخ خودرو به دست آمده از طیف وسیعی از شبیه سازی های ورودی جاده را مورد بحث قرار می دهد. در نتیجه، مقایسه عملکرد کنترل فازی سیستم تعلیق فعال و سیستم تعلیق غیر فعال (بدون کنترلر) با استفاده از شبیه سازی MATLAB نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

کنترلر فازی ، سیستم تعلیق نیم خودرو ، FUZZY ، ۴درجه آزادی