حل دقیق معادلات موقعیت در گیرنده های GPS با استفاده از شبکههای عصبی

امروزه از مزیت های GPS در صنایع مختلف از جمله صنعت هوافضا و نقشه برداری بسیار استفاده می شود. برای محاسبه موقعیت با استفاده از داده های دریافتی در گیرنده GPS، روش های مختلفی ارائه شده است که هر کدام به نوعی سعی در افزایش دقت تعیین موقعیت دارند. شبکه های عصبی مصنوعی روشی تقریبا جدید برای تقریب توابع و پیش بینی حالت آینده سیستم های مختلف می باشند. این شبکه ها برای حالتی که بین ورودی و خروجی سیستم روابط غیرخطی برقرار است، به خوبی به نتایج قابل قبول منتج می شوند و از این رو در بسیاری از حوزه های علمی مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله روشی مبتنی بر شبکه های عصبی برای حل دقیق معادلات موقعیت در گیرنده های GPS پیشنهاد شده و عملکرد آن ها با یکدیگر و همچنین با روش مرسوم حداقل مربعات خطا مقایسه می گردد. با استفاده از نتایج بدست آمده روشن است که دقت و سرعت روش پیشنهادی از روش های موجود بیشتر است. همچنین این روش در بیشتر حالات و از جمله حالاتی که روش حداقل مربعات خطا جوابی بدست نمی دهد نیز به جواب قابل قبولی منتج می شود.

کلیدواژه ها:

شبه فاصله ، فاز حامل ، گیرنده های GPS ، شبکه های عصبی ، حداقل مربعات خطا