بررسی روش های جبران گرانشی در بازوهای رباتیک صنعتی و فضایی

گرانش نیرویی است که همه ی اجسام را به سمت مرکز زمین می کشد. در بسیاری از کاربردهای صنعتی و مهندسی، این نیرو میتواند مشکلاتی ایجاد کند؛ به ویژه زمانی که نیاز به حرکت دقیق یا نگهداری بارهای سنگین در ارتفاع باشد. بازوهای رباتیک به عنوان یکی از مهمترین ابزارهای فناوری مدرن، نقش حیاتی در صنایع مختلف و به ویژه در ماموریت های فضایی ایفا میکنند. یکی از چالش های کلیدی در طراحی و استفاده از این بازوها، جبران اثرات نیروی گرانش است. جبران گرانش به معنای کاهش یا حذف تاثیر نیروی جاذبه بر بازوی رباتیک است تا بتوان عملکرد دقیق تری از آن به دست آورد. جبران گرانش در بازوی رباتیک به منظور بهبود عملکرد و افزایش دقت این ابزارها اهمیت زیادی دارد. در بازوهای رباتیک، این نیرو میتواند بر حرکت ها و عملکرد دقیق آنها تاثیر منفی بگذارد. از تکنیک های مختلفی برای جبران گرانش استفاده می شود، از جمله استفاده از فنرها، موازنه کننده ها و سیستم های هوشمند کنترل نیرو و حتی استفاده از چرخ دنده. در این مقاله به بررسی برخی روش های جبران گرانش در بازوهای رباتیک و کاربردهای فضایی این تکنولوژی می پردازیم.

کلیدواژه ها:

جبران گرانش ، مکانیزم ، رباتیک ، بازوی رباتیک ، فضا