رباتیک برای نیروگاه های هسته ای چالش ها و چشم اندازهای آینده

آژانس بین المللی انرژی اتمی استفاده از رباتیک و ابزارهای کامپیوتری در نیروگاه های هسته ای NPP را توصیه کرده است. منطق کلیدی چنین کاربردی از رباتیک این است که مانع از قرار گرفتن انسان در معرض محیط ها و وظایف خطرناک از قبیل بررسی دقیق و نگهداریعمومی تا آلودگی زدایی و فعالیت های اتفاقی می شود. به منظور اجرای این فعالیت ها، ربات ها باید هوش مصنوعی، قابلیت حسگرهای بهبودیافته، داده ها و ساختارهای سازگار انسان مانند پا و دست را جهت حرکات کارآمد ترکیب کنند. انتظار این است که سیستم های رباتیک نسلبعدی در نیروگاه های هسته ای برخلاف سناریوهای نیمه مستقل فعلی، در حالت کاملا مستقل عمل کنند. سیستم های آینده می توانند رباتهای انسان نما را نیز نصب کنند. این مقاله تازه ترین پیشرفت های رباتیک توسعه یافته برای نیروگاه های هسته ای، چالش های مرتبط و بالاخرهجهت گیری های آینده را ارائه می کند.

کلیدواژه ها:

رباتیک ، نیروگاه های هسته ای ، ربات های متحرک ، محیط های خطرناک ، عملیات از راه دور