کنترل سوئیچینگ عملگرهایی از جنس آلیاژ حافظهدار با ایده کنترل سطح لغزش و کنترل گام به عقب وفقی

آلیاژهای حافظهدار دستهای از مواد هوشمند هستند که به دلیل پارهای از خواص ویژه کاربردهای صنعتی زیادی در شاخههای مختلف مهندسی پیدا کردهاند. این مواد کرنشهای بزرگ و قابل بازگشت دارند و میتوان از آنها در کابردهایی که کرنش زیادی نیاز دارند استفاده کرد.در کاربردهای مهندسی روشهای کنترلی مختلفی برای این عملگرها استفاده شده است. لفظ سوئیچینگ به سیستمی اطلاق میگردد که معادله حاکمه آن با گذشت زمان یا تحت شرایطی تغییر کند. در این مقاله برای اولین بار به کنترل سوئیچینگ این عملگرها پرداختهایم. به این منظور کاربرد خاصی از این مواد هوشمند را انتخاب کرده و با استفاده از دو ایده کنترل مد لغزشی و کنترل گام به عقب وفقی یک تابع لیاپانوف مشترک برای تمامی زیر سیستمها یافته و به اثبات پایداری سیستم تحت هر سوئیچ دلخواه پرداختهایم

کلیدواژه ها:

آلیاژ حافظهدار ، سیستم سوئیچینگ ، تابع لیاپانوف مشترک ، سطح لغزش ، کنترل گام به عقب وفقی