بررسی رویکردهای متفاوت در ردیابی هدف و تلفیق اطلاعات به وسیله فیلتر کالمن توسعه یافته بر روی یک سکوی متحرک با ناترازی متغیر با زمان

در این مقاله به بررسی عملکرد الگوریتم تلفیق در دستگاه اینرسی با درنظر داشتن فلتریکالمن توسعه یافته پرداخته شدهاست . برخی رویکردهای پیاده سازی فیلتر کالمن در دستگاه مختصات چرخان ارائه شده است و نشان داده شده است که انتقال پارامترهای اندازه گیری ردگیر راداری و اپتیکی از دستگاه بدنی به دستگاه اینرسی و سپس بکارگیری EKF، بهبود قابل توجهی در عملکردردگیری ایجاد می کند. این فرآیند زمانی ارزشمند است که ردگیرهای مذکور بر روی سکویی متحرک قرار داشته و زوایای Pitch و Roll به طور مستمر در حال تغییر باشند. در این حالت حرکت هدف متناسب با فرکانس تغییرات زوایای Pitch و Roll، به مانند هدفمانوردار دیده می شود که با انتقال پارامترهای اندازه گیری ردگیرها از دستگاه بدنی به دستگاه اینرسی ، این مانور ناخواسته حذف شده و فیلترینگ داده های ردگیری با صحت بیشتری انجام می پذیرد. از جمله دستاوردهای بکارگیری این روش، عدم الزام روانه سازی میان چند سایت ردگیری نسبت به خودشان می باشد. همچنین افزایش قابلیت اطمینان و عملکرد سام انه از جمله مزایای تلفیق اطلاعات در این پروژه بودهاست .