طراحی، ساخت و آزمون اولیه یک ماهواره مدل(کنست)

استفاده از ماهواره های دارای ابعاد کوچک به دلیل پایین بودن هزینه های عملیاتی آنها و وزن پایین، در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. کنست (CanSat) به عنوان یکی از مدلهای ماهواره که از جو زمین فراتر نمیرود در چندین سال اخیر توجه دانشجویان و برخی اساتید را به خود جلب کرده است. در بخش اول این مقاله نمونه هایی از چندین کنست ساخته شده به همراه مزایای آنها آورده شده است. در بخش دوم و سوم با تعریف ماموریتهای اولیه و ثانویه این کنست به بررسی زیرسامانه های لازم برای هر کدام از ماموریتها پرداخته شده است. همچنین در این بخش نقشه های سازه این کنست آورده شده است. از زیرسامانه های استفاده شده نیز میتوان به شتاب سنج ۳ محوره، قطبنما، حسگرهای هواشناسی و دوربین اشاره کرد. سپس در بخش چهارم الزامات فنی مربوط به برخی از زیرسامانه ها همچون محدودیت نرخ ارسال داده در زیرسامانه ناوبری، کالیبراسیون قطبنما و ضرورت استفاده از فیلتر کالمن (Kalman) برای نویزگیری شتابسنج آورده شده است. فیلتر کالمن استفاده شده در این کنست از نوع ساده بوده و تا حدی نویز این شتابسنج را کاهش میدهد. در ادامه با آماده شدن سازه با استفاده از فناوری پرینت ۳ بعدی، مراحل یکپارچه سازی این کنست ارائه شده است و در نهایت داده های خروجی از زیرسامانه های این کنست در بخش نتایج آورده شده و مورد بررسی قرار گرفته است.