کنترل وضعیت ماهواره در حضور عیب چرخهای عکس العملی با استفاده از مشاهده گر حالت توسعه یافته

در این مقاله، یک روش کنترل غیرخطی بهینه مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته برای ردیابی وضعیت ماهواره در حضور عیب چرخهای عکس العملی ارائه شده است. به منظور دستیابی به این هدف، در ابتدا عیوب سیستم توسط مشاهده گر حالت توسعه یافته شناسایی و تخمین زده می شوند و سپس به طراحی یک کنترل کننده غیرخطی بهینه بر مبنای اطلاعات عیب به دستآمده از مشاهده گر پرداخته میشود. کنترل کننده پیشنهادی عیوب تخمین زده شده توسط مشاهده گر را به عنوان پارامترهای معلوم استفاده میکند و به جبران عیوب سیستم میپردازد. قانون کنترل ی با کمینه کردن خطای لحظه بعد، به صورت بسته استخراج میشود. در این روش، زمان پیشبین به عنوان یک پارامتر آزاد مد نظر قرار میگیرد که تنظیم این پارامتر، عملکرد سیستم را بهبود میبخشد. برای جبران عیوب از چرخ عکس العملی افزونه استفاده شده است. این افزونگی تحمل عیب سیستم و قابلیت اطمینان و ایمنی آن را افزایش میدهد. کنترل کننده پیشنهادی با استفاده از اطلاعات بهدستآمده از بخش تخمین عیب و توزیع گشتاور بین چرخهای عکس العملی به جبران عیب در سیستم می-پردازد. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که روش پیشنهادی عملکرد بالایی در ردیابی وضعیت ماهواره در صورت وجود عیب عملگر در سیستم را دارد.