طراحی کنترل کننده تطبیقی پارامتریک برای یک پرنده بدون سرنشین بال ثابت

در این مقاله ، برای یک نوع پرنده بدون سرنشین بالثابت دلتا (با هدف ردیابی )، که با پلتفرم جدید طراحی شده است ، یک کنترلکننده از نوع تطبیقی پارامتریک طراحی کردیم . در این کنترل کننده، بهرهای کنترلی تابعی ازنقطه کار، ضرایب آیرودینامیکی ، جرم و توضیع جرم پرنده هستند. این بهره های کنترلی با تغییر نقطه کار بگونه ای تنظیم می شوند که قطب های حلقه بسته همواره سمت چپ محور موهومی بوده و رفتار گذرا و ماندگار مطلوبی ارائه دهند. به عبارت دیگر، هر چند ضرایب کنترلی متغیر است اما محل قطب های حلقه بسته همواره ثابت و در موقعیتی مطلوب قرار دارد. قرارگیری قطب های حلقه بسته باید بگونه باشد که هیچگاه ورودی کنترلی اشباع نگردد و سیستم از پایداری خارج نشود. بر ای این پرنده جدید، ضرایب آیرودینامیکی با استفاده از نرم افزار انسیس فلوئنت (Ansys fluent) و به روش دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) استخراج و تحلیل شده است . ضرایب مشتقات پایداری پرنده با استفاده از نرم افزارهای دتکام (++Datcom) ای -وی -ال (AVL) و متلب استخراج شد ه است . بعد از طراحی کنترل کننده، پرنده را در محیط متلب شبیه سازی کرده و کنترل کننده طراحی شده را به پرنده اعمال می کنیم .