بهینه سازی ساختار سامانه ناوبری اینرسی در الگوریتم انطباق انتقالی

مکانیزم انطباق انتقالی در واقع فرایند مقدار دهی اولیه و کالیبراسیون سیستم ناوبری اینرسی یک سلاح۱ با استفاده از داده های سیستم ناوبری مبنا۲ (هواپیما) به صورت همزمان میباشد. به طور کلی این فرآیند با محاسبه تفاوت حلهای ناوبری بین ۳INS های مبنا و پیرو انجام میشود تا بردار مشاهدات را شکل دهد؛ سپس در یک فیلتر کالمن برای تخمین حالتهای مورد نظر بکار میرود. روشهای متنوعی برای انطباق انتقالی در کتابها وجود دارد. در این مقاله روشهایی ارائه شده است، که به کمک یک فیلتر تخمینگر (مانند فیلترکالمن۴) با استفاده از بردار مشاهدات (که چندین حالت برای مشاهدات در نظر گرفته شده است) حالتهای سیستم را با تقریب نسبتا مناسبی تخمین زد. به منظور ارزیابی عملکرد الگوریتم های اجرا شده تحت شرایط واقع گرایانه، محیط شبیه سازی انطباق انتقالی توسعه داده شده است. با استفاده از این محیط شبیه سازی، مزایا و معایب هر الگوریتم مورد بررسی قرار گرفته و وابستگی عملکرد انطباق انتقالی بر روی مدل سیستم فیلتر کالمن, سرعت همگرایی و همچنین درجه مشاهده پذیری۵ در هر حالت بررسی شده است.

کلیدواژه ها:

انطباق انتقالی ، انطباق در حرکت ، ناوبری اینرسی ، سیستم ناوبری اینرسی ، درجه مشاهده پذیری