بهینه سازی کنترل کننده لغزشی-عصبی برای چهارپره با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

در این پژوهش ابتدا مدل دینامیکی یک چهارپره (Quadrotor) با استفاده از روش نیوتن-اویلر استخراج میگردد. سپس روابط مربوط به طراحی و اثبات پایداری یک کنترل کننده مودلغزشی برپایه شبکه عصبی ارائه شده و با استفاده از شبیه سازی رایانه ای، این روش با کنترل کننده مودلغزشیمرتبه دوم ۲-SMCمقایسه خواهد شد. هدف دنبال کردن مسیر دلخواه(Trajectory Tracking) توسط چهارپره است. در آخر، ضرایب کنترل ی این کنترل کننده مودلغزشی برپایه شبکه عصبی، با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری بهینه سازی شده و نتایج آن ارائه میگردد.

کلیدواژه های بهینه سازی کنترل کننده لغزشی-عصبی برای چهارپره با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری:

کنترل مسیر چهارپره- شبکه ی عصبی- کنترل کننده مودلغزشی- الگوریتم رقابت استعماری

نویسندگان مقاله بهینه سازی کنترل کننده لغزشی-عصبی برای چهارپره با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

مهدی فروزان نژاد

کارشناسی ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، خیابان آزادی

فریبرز ثقفی

دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، خیابان آزادی

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/2058581

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE22_050

تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1403

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

فروزان نژاد، مهدی و ثقفی، فریبرز،1402،بهینه سازی کنترل کننده لغزشی-عصبی برای چهارپره با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری،بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران،تهران،https://civilica.com/doc/2058581

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1402، فروزان نژاد، مهدی؛ فریبرز ثقفی)
برای بار دوم به بعد: (1402، فروزان نژاد؛ ثقفی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه صنعتی شریف

نوع مرکز: دانشگاه دولتی

تعداد مقالات: 17,723

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

پیش نمایش

مقاله فارسی "بهینه سازی کنترل کننده لغزشی-عصبی برای چهارپره با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری" توسط مهدی فروزان نژاد، کارشناسی ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، خیابان آزادی؛ فریبرز ثقفی، دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، خیابان آزادی نوشته شده و در سال 1402 پس از تایید کمیته علمی بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترل مسیر چهارپره- شبکه ی عصبی- کنترل کننده مودلغزشی- الگوریتم رقابت استعماری هستند. این مقاله در تاریخ 31 مرداد 1403 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 94 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این پژوهش ابتدا مدل دینامیکی یک چهارپره (Quadrotor) با استفاده از روش نیوتن-اویلر استخراج میگردد. سپس روابط مربوط به طراحی و اثبات پایداری یک کنترل کننده مودلغزشی برپایه شبکه عصبی ارائه شده و با استفاده از شبیه سازی رایانه ای، این روش با کنترل کننده مودلغزشیمرتبه دوم ۲-SMCمقایسه خواهد شد. هدف دنبال کردن مسیر دلخواه(Trajectory Tracking) توسط چهارپره است. ... . برای دانلود فایل کامل مقاله بهینه سازی کنترل کننده لغزشی-عصبی برای چهارپره با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری با 9 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.