رویتگر بهینه فازی مبتنی پیشبینی جهت تخمین متغیرهای حالت ژیروسکوپ MEMS

برای ژیروسکوپ MEMS که بهدلیل پارامترهای متغیر بازمان و اغتشاش دارای عدم تطابق بین دو محور ارتعاشی است، در این مقاله یک رویتگر بهینه برای تخمین متغیرهای حالت آن بر مبنای روش جدید ارائه میگردد. در این روش ابتدا بسط سری تیلور حالتهای سیستم ژیروسکوپ و رویتگر آن در یک افق پیشبینی با مرتبه دلخواه استخراج شده و در ادامه یک حل تحلیلی مبتنی بر حل مسئله کمینه سازی خطای پیشبینی بدست میآید که یک شکل حلقه بسته رویتگر بهینه را ارائه میدهد. بهره رویتگر بهینه از میان تمامی بهرههایی که ازحل مسئله کمینه سازی خطای پیشبین بدست آمده و پایداری را برآورده میکنند، انتخاب میگردد. سپس با تلفیق بهرههای پیشبین بدست آمده کیفیت عملکرد رویتگر در حالت گذرا و ماندگار بهبود مییابد. کارایی این روش در تخمین حالتها بصورت مقایسه ای با نتایج شبیه سازی نشان داده میشود. نتایج شبیه سازی بیانگر عملکرد مناسب حالت گذرا و ماندگار روش تلفیق بهرههای پیشبین است.

کلیدواژه ها:

ژیروسکوپ - MEMS رویتگربهینه- پیشبینی-پارامتر متغیربا زمان. ، سوئیچ نرم