بررسی روش های کنترلی مبتنی بر شبکه های عصبی در ربات های دو لینکی

مطالعات بر روی بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر دو لینکی ( ( TLFM به سه دسته اصلی از جمله روش های مدل سازی، تحلیل دینامیکی و تکنیک های کنترل طبقه بندی می شوند. بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر به دلیل مزایای متعددی که نسبت به بازوهای مکانیکی صلب دارند، در نظر گرفته می شوند. انواع مختلفی از مشکلات کنترلی برای TLFM شامل کنترل موقعیت ، کنترل موقعیت نوک، ردیابی مسیر موقعیت نوک، کنترل ارتعاش، کنترل نیرو، کنترل حرکت می باشد. در این مقاله ، ، روش های مبتنی برشبکه عصبی مصنوعی بر روی TLFMها بررسی می شوند.

کلیدواژه ها:

بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر ( FM ) ، بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر دو لینکی ( ( TLFM ، کنترل هوشمند ، شبکه عصبی مصنوعی ( ANN )