قانون کنترل H مقاوم غیرشکننده برای سیستم های نامعین دارای تاخیرزمانی
سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 96
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
STCONF07_097
تاریخ نمایه سازی: 20 مرداد 1403
چکیده مقاله:
در سیستم های موجود اغلب با چالش ها و پیچیدگی هایی همچون تاخیر زمانی ، عدمقطعیت ، شکنندگی کنترل کننده و اغتشاش مواجهه می شویم . اگر بدون در نظر گرفتن این عوامل یک کنترل کننده طراحی شود امکان دارد که پاسخ و عملکرد مورد انتظار از سیستم حاصل نشود. هدف اصلی این مقاله یافتن قانون کنترلی بوده است که با در نظر گرفتن چالش های ذکر شده در سیستم حلقه بسته قادر به هماهنگی و مدیریت هم زمان اثرات تمامی این عوامل باشد و همچنین اثر اغتشاش را در خروجی سیستم کاهش دهد. برای انجام این کار، یک سیستم خطی و مستقل از زمان که تمام حالت های آن قابل دسترس بوده و سیستم پایدار پذیر می باشد و در آن عدمقطعیت به فرم عمومی جمع شونده مدل سازی شده است ، را در نظر گرفته معادلات سیستم حلقه بسته را نوشته وهایتان با استفاده از نظریه پایداری لیاپانف قانون کنترل مربوطه را طراحی و نتایج را در تعدادی مثال شبیه سازی کرده، مزایا، کارایی و عملکرد مطلوب روش پیشنهادی را نسبت به سایر روشهای پیشین نشان داده شده است .
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ایران اکبرپور
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق -کنترل، دانشگاه خلیج فارس
ولی اله غفاری
دانشیار گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی سیستمهای هوشمند و علوم داده، دانشگاه خلیج فارس