طراحی کنترل کننده فازی برای کنترل حرکت طولی هواپیما (ایرکرافت )

طراحی یک ایرکرافت (هواپیما) شامل گامهای متعددی از قبیل طراحی ایرودینامیکی ، آنالیز ساختاری و کنترل پرواز است . کنترل پرواز یکی از جنبه های تعیین کننده در ایرکرافت های امروزی است . این کنترل به دو صورت دستی و خودکار صورت می گیرد که در کنترل دستی وجود خطا اجتناب ناپذیر است ، بنابراین امروزه مهم است که این کنترل به صورت خودکار انجام گیرد. تکنیک های زیادی برای کنترل وجود دارد ولی در صنعت تکنیک هایی کاربرد دارند که پایدارساز و قابل اعتماد و همچنین بهینه باشند. با توجه به دینامیک بسیار غیرخطی ایرکرافت می توان از کنترل کننده فازی استفاده کرد که به عنوان تقریب گرهای عمومی شناخته شده هستند و یا ترکیبی از کنترل کننده فازی و کلاسیک را در نظر گرفت . در این پژوهش ، برای کاهش خطای انحراف حرکت طولی از روشهای کلاسیک ، فازی و همچنین جبرانساز گسترده موازی استفاده شدهاست و به بررسی مزایا و معایب هر کدام از آنها پرداخته شدهاست . نتایج بدست آمده با توجه به شبیه سازی هایی که در نرم افزار متلب انجام گرفته ، نشانگر این است که مشخصات حالت گذرا و ماندگار سیستم بهبود یافته است .

کلیدواژه ها:

حرکت طولی ، زاویه پیچ ، سیستم های فازی ، جبرانساز گسترده موازی