انواع انکودر های صنعتی و نحوه عملکرد آنها

ترجمه فارسی انکودر، رمزگذار است. علت این نامگذاری این است که انکودر (encoder) یک ابزار سنجش (سنسور) است که حرکت را رمزگذاری می کند و از حالات مکانیکی (motion) دستگاه برای ما سیگنال های الکتریکی ارسال می کند و آن ها را رمزگذاری می کند و به صورت کد های دیجیتال در می آورد تا بتوانیم بعد از آن با اتصال انکودر به یک دستگاه رمزخوان مانند PLC، مقدار حرکت ثبت شده توسط انکودر را مشاهده کنیم. انکودر یک نوع سنسور حرکت است و علت اصلی به کاربردن انکودر در صنایع مختلف گرفتن فیدبک (feedback) از محیط است و با استفاده از آن می توان یک سیستم حلقه بسته (close loop) ایجاد کرد. در هنگام استفاده از انکودر ها، انتخاب مدل مناسب برای موفقیت بسیارمهم است. انتخاب انکودر مناسب با درک نقش انکودر در سیستم شروع می شود. انکودرها از نظر ظاهر، نوع خروجی سیگنال، نوع عملکرد و ساختار داخلی به دسته بندی های مختلفی تقسیم می شوند.انکودر چرخشی (Rotary encoder) یا انکودر دوار که به شافت انکودر (Shaft encoder) نیز معروف است، در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی که موقعیت یا حرکت زاویه ای یک شافت یا یک محور را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند. این نوع انکودر به طور معمول از یک یا دو جفت LED فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج (سیاه و سفید یا جای خالی و جای پر) استفاده می شود.انکودر خطی (linear encoder) همانطور که از نامش پیداست، جهت اندازه گیری حرکت خطی استفاده می شود. از لحاظ ساختمانی در انواع نوری، مغناطیسی و مقاومتی (در واقع نوعی پتانسیومتر است) ساخته می شود. انکودر خطی مدل نوری دارای خروجی دیجیتال و انکودر خطی مدل مغناطیسی و مقاومتی دارای خروجی آنالوگ است.انکودر افزایشی (Incremental encoder) سیگنال های افزایشی موقعیت خاصی را نشان نمی دهند، و تنها تغییر موقعیت را نمایش می دهند. تا زمانی که انکدر در حال حرکت است در خروجی پالس و سیگنال داریم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود، ولی اگر کنترلر بازنشانی شود (تغذیه آن قطع شده و دوباره روشن شود.) موقعیت قبلی انکودر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکودر اطلاعات جدید را کسب کند.

کلیدواژه ها:

انکودر ، رمزگذار ، سنسور ، سیگنال ، اتوماسیون ، انکودر های چرخشی ، نوری ، مغناطیسی ، خطی