طراحی کنترل تحمل پذیر خطای ماهواره مبتنی بر روش همواری دیفرانسیلی

بکارگیری روش همواری دیفرانسیلی به منظور طراحی کنترل تحمل پذیر خطای وضعیت یک ماهواره در این مقاله بررسی شده است. هدف اصلی این مطالعه، توسعه ایده جدیدی به منظور بازیابی پایداری و کارکرد معقول یک ماهواره در سناریوهای خطای عملگرها می باشد. حل مسئله کنترل تحمل پذیر خطاء براساس یک فرض واقع گرایانه است که می تواند توانایی سیستم کنترل تحمل پذیر خطا را در مدیریت سناریوهای خطاء نشان دهد. کاهش کارآیی عملگرها که می تواند در بسیاری از سناریوهای خطاء مشاهده شود؛ توسط مدلی چندگانه شبیه سازی و مدل سازی شده است. با توجه به ایده جدید در این پژوهش، محدوده بسیار گسترده ای از سناریوهای خطای عملگر با مقادیر مختلف از پیچیدگی خطاها می تواند بدون نیاز به تنظیم مجدد کنترلر اصلی مدیریت شوند. استفاده از همواری دیفرانسیلی می تواند باعث کاهش حجم محاسبات کنترلر اصلی شده و همچنین عاملی جهت فراهم آمدن بستر مناسب برای طراحی مقاوم آن با هدف کارکردن با سناریوهای خطای سیستماتیک گردد. علاوه بر این، در طراحی کنترل تحمل پذیر خطاء، از یک سیستم تجزیه و تحلیل افزونگی استفاده شده که به عنوان یک مشاهده گر تحلیلی می تواند در نظر گرفته شود. مشاهده گر تحلیلی پیشنهاد شده در این پژوهش، که شامل مجموعه ای از مشاهده گر های غیرخطی است، می تواند همه متغیرهای دینامیکی را در یک محدوده مجاز خطاء مشاهده نماید. نتایج حاصل از تحقیق حاضر نشان می دهد که تجزیه و تحلیل افزونگی براساس ایده جدید به منظور حفظ پایداری می تواند گزینه مناسبی در سناریوهای خطای متفاوت مثل عدم قطعیت سیستماتیک و خطای حسگرها باشد.

کلیدواژه ها:

ماهواره ، روش همواری دیفرانسیلی ، کنترل وضعیت ، سیستم های غیرخطی