طراحی مشاهده گر زمان ثابت برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره های انعطاف پذیر

در این مقاله، مسئله پایدارسازی وضعیت یک ماهواره انعطاف پذیر که تحت تاثیر اغتشاشات ناشناخته، ارتعاشات مود های انعطاف پذیر پنل های خورشیدی و ماتریس ممان اینرسی نامعین قرار دارد، بررسی می شود. از آنجا که غالبا مودهای انعطاف پذیر، اغتشاشات خارجی و تاثیرات ناشی از ممان اینرسی در ماهواره های انعطاف پذیر به صورت مستقیم قابل سنجش نیستند، لذا به منظور تخمین آن ها یک مشاهده گر زمان ثابت طراحی شده و همگرایی آن تضمین می گردد. در ادامه، یک کنترل کننده مقاوم تطبیقی برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره انعطاف پذیر طراحی می شود. در این کار از کنترل مود لغزشی به دلیل مقاومت ذاتی بالای آن بهره گرفته شده و سپس برای افزایش مقاومت سیستم حلقه بسته در برابر اغتشاشات کنترل کننده پیشنهادی با یک قانون تطبیق توسعه داده شده است. پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از تئوری لیاپانوف تضمین گردیده است. در نهایت شبیه سازی های عددی عملکرد رضایت بخش سیستم کنترل وضعیت پیشنهادی را تایید می کنند.

کلیدواژه ها:

ماهواره انعطاف پذیر ، مشاهده گر زمان ثابت ، کنترل وضعیت ، کنترل کننده مقاوم تطبیقی