تعیین موقعیت ترکیبی سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی و دادههای شبکه تلفن همراه

سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی (۱ (GNSS به طور گستردهای برای اهداف تعیین موقعیت مورد استفاده قرار می گیرد. اما امواج این سیستم ها از تضعیف شدید در محیط هایی که دید مستقیم به ماهوارهها وجود ندارد، رنج می برند. از طرفی در سالهای اخیر، توسعه روزافزون شبکه تلفن همراه، امکان استقرار ایستگاههای پایه با فراوانی بالا، تاخیر کم ، پهنای باند زیاد و در نتیجه تعیین موقعیت با دقت بالاتر را فراهم کرده است . با این وجود ترکیب دادههای سیستم -های ماهواره ای ناوبری جهانی و دادههای شبکه نسل پنجم تلفن همراه، می تواند خدمات تعیین موقعیت قابل اطمینانتر و یکپارچه تری را ارائه دهد.هدف اصلی این مقاله ارائه روشی کم هزینه و بهینه شده برای تعیین موقعیت ترکیبی سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی و داده-های شبکه سلولی تلفن همراه با استفاده از روش اثر انگشت می باشد. به منظور تعیین موقعیت با استفاده از دادههای شبکه سلولی تلفن همراه از قدرت سیگنال مرجع دریافتی (۲(RSRP و کیفیت سیگنال مرجع دریافتی (۳(RSRQ استفاده شد. سپس با ارائه روشی بهینه نقشه رادیویی در مرحله آفلاین تهیه شد. در مرحله آنلاین نیز دو نقطه مجهول در نظر گرفته شد و با محاسبه موقعیت با استفاده از روش اثر انگشت و K نزدیک ترین همسایگی وزندار (۴(WKNN دقت تعیین موقعیت دو نقطه مجهول در نظر گرفته شده با محاسبه RMSE، ۸۱/۱ متر بدست آمد.برای دستیابی به مختصاتGNSS نیز دادههای خام مشاهدات کد با فرمت RINEX، با استفاده از نرم افزار GNSS logger و به وسیله تلفن همراه Lite NE ۱۱ XIAOMI که دارای سیستم عامل Android نسخه ۱TKQ ۱۳ می باشد همزمان با برداشت داده شبکه سلولی تلفن همراه انجام شد. و در مرحله پس پردازش با استفاده از نرم افزار منبع باز RTKLIB نسخه ۳,۴,۲ b۳۴، مختصات نقاط مجهول با دقت ۵۵/۱۷ متر از روش محاسبه RMSE، محاسبه شد.سپس با ترکیب موقعیت های محاسبه شده با استفاده از میانگین -گیری وزندار و لحاظ عکس واریانس به عنوان وزن مشاهدات، دقت تعیین موقعیت ، ۲۱/۲ متر محاسبه شد.

کلیدواژه ها:

RSRP ، RSRQ ، اثر انگشت ، GNSS ، شبکه سلولی ، تعیین موقعیت ترکیبی ، GPS ، Galileo