کالیبراسیون دستگاه USBL بر اساس روش چهار ربع با استفاده از مشاهدات میدانی
سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 170
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCEGIT28_067
تاریخ نمایه سازی: 15 مرداد 1403
چکیده مقاله:
در این مقاله ، یکی از روشهای کالیبراسیون دستگاه USBL که برای شناورهای دارای تعیین موقعیت پویا قابل پیاده سازی است ، معرفی و با استفاده از مشاهدات میدانی مورد ارزیابی قرار گرفته است . با این روش می توان بایاس زاویه ای محورهای سیستم مختصات USBL با سیستم مختصات متصل به جسم را محاسبه و حذف نمود. معرفی روش، تشکیل معادلات مربوط به این کالیبراسیون و حل آنها به دو روش کمترین مربعات مدل پارامتریک و مدل ترکیبی برای یافتن خطاهای زاویه ای رول((Roll، پیچ (Pitch) و یا (Yaw)، بین دو سیستم مختصات یاد شده هدف این مقاله بوده که با دادههای یک تجربه میدانی نیز مورد ارزیابی قرار گرفته است .
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فائزه سیف اله زاده
دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهران، تهران، ایران
علیرضا آزموده اردلان
دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهران، تهران، ایران
روح اله کریمی
گروه ژئودزی و مهندسی نقشه برداری، دانشگاه تفرش، تفرش، ایران
