توجیه ابرنقاط حاصل از فرآیند فتوگرامتری بردکوتاه و پهپاد با استفاده از الگوریتم های ICP مبنا

تولید مدلهای سه بعدی دقیق و قابل اعتماد براساس دادههایی که توسط ابزارهای مختلف فتوگرامتری بردکوتاه و پهپاد اخذ می شوند، اهمیت ویژهای دارند. با وجود چالش های مختلفی نظیر تناظریابی دقیق و جمع آوری دادهها از منابع گوناگون، تولید ابرنقطه از مجموعه تصاویر دارای همپوشانی و استفاده از پتانسیل روشهای توجیه ابرنقطه ، می تواند بسیار کارآمد باشد. الگوریتم های توجیه iterative closest point (ICP) توانایی بالایی در این زمینه نشان داده اند. در این مطالعه ، سه روش نقطه به نقطه ، نقطه به سطح و سطح به سطح از الگوریتم های ICP مبنا استفاده شده است تا کارایی این الگوریتم ها در توجیه دقیق ابرنقاط حاصل شده توسط فرآیندهای فتوگرامتری مورد بررسی قرار گیرند. نتایج کمی و کیفی این مطالعه نشان داد که روش سطح به سطح عملکرد مناسبی در توجیه دقیق دو مجموعه ابرنقطه نسبت به دو روش دیگر داشته است . بطوری که مقادیر میانگین خطاهای RMSE و Fitness error برای عارضه بردکوتاه و پهپاد به ترتیب ۴۳۳۵,۰ و ۰۰۹۱۵,۰حاصل گردید.

کلیدواژه ها:

ICP ، فتوگرامتری بردکوتاه ، پهپاد ، توجیه ابرنقطه