کاهش خطا در رهگیری مسیر با استفاده از قضیه پایداری لیاپانف
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 652
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_250
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
چکیده مقاله:
در این مقاله ما ابتدا مدل دینامیک هواپیما (که بسط آن شامل معادلات نیرو، معادلات سینماتیکی، معادلات گشتاور و معادلات ناوبری می شود) را ارائه کرده ایم و می دانیم که صحت مدل هواپیما بستگی به مدل درست نیروها و گشتاورهای آئرودینامیکی دارد کهاین نیروها و گشتاورها بر اساس ضرایب بدون بعد دینامیکی و استاتیکی از نتایج تجربی وآزمایشگاهی بدست می آیند. در ادامه بحث برای طراحی کنترلرها معادلات غیر خطی حرکت حول شرایط پروازی مرجع : حالت پایدار ، پرواز مستقیم الخط با سرعت 250 به صورت خطی به دو مد طولی و عرضی تفکیک می شوند. و سپس برای هدایت وسیله پرنده جهت رهگیری یکمسیر، یک قانون هدایتی که یک تابع لیاپانوف مثبت معین است ارائه می شود که بر اساس قضیه پایداری لیاپانف از قطعیت منفی مشتق آن باید اطمینان حاصل شود. و سپس در پایان نتایج حاصل از این قانون هدایتی در یک مثال شبیه سازی ارائه شده و همانگونه که ملاحظه می گردد نتایج رضایت بخش است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد حسین زاده گرمی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا گرایش مکانیک پرواز دانشگاه صنعت
جعفر روشنی یان
استادیاردانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی