Neural Sliding Mode Control of Systems with Unknown Dynamics and Its Application to Chaotic Systems Control
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 658
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_240
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
چکیده مقاله:
In this paper, a neural sliding mode controller (NSMC) is proposed as an asymptotically stable robust controller for a class of nonlinear systemswith unknown dynamics as well as unknowndisturbances which the disturbances are not available for measurement. Comparing with the previous works,the proposed method converts the dynamical system identification problem to two simple static function approximation problems which can be easily solved bymulti-layer Perceptron (MLP). Due to high degree of robustness as well as design and implementation simplicity, the proposed controller can be widely usedin real world applications. To demonstrate this efficiency, a robust control system is successfully designed for a chaotic Duffing forced oscillator systemin the presence of unknown dynamics as well as the unknown oscillation disturbance which is not availablefor measurement.
کلیدواژه ها:
Neural Sliding Mode Control ، Nonlinear Control ، Unknown Dynamics ، Chaotic Systems ، Duffing Forced Oscillator
نویسندگان
A. Rowhanimanesh
Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :