تخمین خودکار پارامترهای Material ورودی و کنترل بهینه خطوط نورد و شکل دهی ورق های فولادی

آنچه که در افزایش کیفیت محصول و همچنین بهره وری مناسب خطوط نورد موثر است، کنترل مناسب پارامترهای مربوط به محرکهای اصلی خط تولید است و مشکلی که اکثر صنایع نورد با آن دست به گریبان هستند اینست که تطابقی بین مولفه های Material ورودی خط و تنظیمات تجهیزات کنترل Process وجود ندارد، که دلیل اصلی آن هزینه بسیار گزاف تکنولوژیهای جدید و مشکلات پشتیبانی آن و غیر بومی بودن استفاده از روشهای بهینه کنترلی می باشد. در واقع منشاء اصلی مشکل اینست که پارامترهای اصلی نظیر پارامترهای Drive موتورهای اصلی خط با مقادیر میانگین و ثابت تعریف می شوند و زمانی که مولفه های Material ورودی تغییر می کند، این پارامترها تغییری نمی کنند و مثلاً با افزایش ضخامت ورق شاهد افت Power و Torque بوده و با کاهشضخامت شاهد ضربه های شدید و در مواردی پاره شدن ورق هستیم. دراین مقاله روشنسبتاً کم هزینه و کارآمدی ارائه شده تا قسمت کنترلی سیستم بتواند با اندکی تغییرات و با استفاده از محاسبات مکاترونیکی، اقدام به محاسبه اتوماتیک Diameter لحظه ای Coil، ضخامت و وزن لحظه ای ورق نموده و در ادامه Torque و Power مورد نیاز جهت اعمال به موتورهای اصلی از سوی Drive نیز بصورت اتوماتیک تولید و به آنها تحمیل گردد. به بیان ساده تر اینکه، در ضخامتهای مختلف، کلیه Drive های موثر خط اقدام به تنظیم Torque و Power اعمالی به موتورها بر اساس ضخامت ورق نموده و اجازه نمی دهند تا مقدار خیلی کمتر یا خیلی بیشتر از مقادیر مورد نیاز به آنها اعمال گردد. به این ترتیب شاهد کاهش قابل توجه توقفات ناشی از ضربه در خط و از طرفی کاهش خطاهای اپراتوری و در نتیجه افزایش راندمان مجموعه تولید خواهیم بود.

کلیدواژه ها:

نورد ، کنترل اتوماتیک ، حذف ضربه