SEP Controlling Parameter in Design of Above Knee Prosthesis with Moving Ankle

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,066

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME17_194

تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1392

چکیده مقاله:

In this paper after reviewing some previous studies, in order to improve our previous modeling of above kneeprosthesis comprises SEP controlling parameter, moving ankle assumption is considered. SEP controlling parameter makes the prosthesis able to act as a multi behavior system when the amputee is opposing to different environments. This active prosthesis with the new controlling parameter can simplify the control of prosthesis and reduce the rate of energy consumption in comparison to recently presented similarprosthesis Agonist-antagonist active knee prosthesis . In this paper three models are generated; a simple passive, an active, and an optimized active prosthesis. The optimization procedure is genetic algorithm. The SEP controlling prosthesis model with moving ankle during the swing phase represents acceptable results in comparison to natural behavior of shank and the fixed ankle model. Reported results in this paper represent 3.2 degrees as the maximum deviation of optimized model shank angle from the natural pattern. The natural gaitpattern belongs to walking at the speed of 81 m/min.

نویسندگان

Ghasem Karimi

Graduate student of Mechanical Engineering Islamic Azad University of Mashhad Mashhad, Iran

Masoud Tahani

Associate professor, Mechanical Engineering Dept. Faculty of Engineering, Ferdowsi UniversityMashhad, Iran