مروری بر پیشرفت های رباتیک و بررسی کاربرد آن در تجهیزات پزشکی

ساخت دستگاه های رباتیک پزشکی انقلابی در صنعت مراقبت های بهداشتی ایجاد کرده است. بازار دستگاه های جراحی رباتیک با استفاده از فناوری بازوی رباتیک در جراحی ها آغاز شد. رباتیک، شاخه ای میان مهندسی و علمی است که شامل مهندسی مکانیک، مهندسی برق و علوم رایانه می شود. رباتیک شامل طراحی، ساخت، راه اندازی و کاربرد ربات ها می شود. همچنین سامانه های رایانه ای، کنترل، بازخورد حسگرها و پردازش اطلاعات نیز در این گروه قرار می گیرند. این مقاله به بررسی موضوعات تحقیقاتی سنتی در رباتیک صنعتی و رباتیک متحرک می پردازد و سپس روندهای جدید در تحقیقات رباتیک را که بیشتر بر تعامل بین انسان و ربات تمرکز دارد، گسترش می دهد. گرایش های جدید در تحقیقات رباتیک به دلیل هدف کلی آنها که نزدیک تر کردن ربات ها به نیازهای اجتماعی انسان می باشد، رباتیک خدمات نامیده می شوند. در این پژوهش پیرامون رباتیک لاپاراسکوپی، روباتیک پوشیدنی کمکی، ربات های توانبخشی درمانی، ربات های کپسولی و ربات جراح مغز و غیره بحث شده است. در دو دهه اخیر ربات ها تحولات شگرفی در زمینه پزشکی ایجاد کردند و توانستند در زمینه های درمان داده و با کمک علم مهندسی پزشکی پیشرفت های زیادی که شامل انجام جراحی در بخش های حساس بدن با دقت بالا می شود را انجام دهند. در این مقاله، بررسی مروری روند تکامل در رباتیک از زمان کنترل حرکت کلاسیک برای ربات های صنعتی تا تکنیک های کنترل هوشمند مدرن امروزی مورد بررسی قرار گرفته است

کلیدواژه ها:

کلمات کلیدی: رباتیک ، جراحی ، تجهیزات پزشکی