طراحی یک ربات جدید توانبخشی دست برای کمک به انجام حرکات و افزایش دامنه آرنج

امروزه یکی از مهم ترین مسائل موجود در حیطه توان بخشی اندام فوقانی کمک به افراد نیازمند در زمینه توان بخشی دست می باشد، زیرا در صورت عدم اهمیت، می تواند روی زندگی آنها اثر بگذارد، و باعث ایجاد ناتوانی در فرد شود و بر توان و فعالیت و زندگی روزمره فرد اثر بگذارد. با توجه به بیشتر شدن زندگی انسان به سمت ماشینی شدن و آسیب هایی که عدم تحرک یا آسیب هایی که با توجه به تصادفات بوجود می آید، حضور ربات توان بخشی در زمینه توانبخشی و باز گرداندن توانایی زیاد فرد می تواند موثر باشد. در این پژوهش ابتدا مروری بر آناتومی دست انسان و آرنج شده است و درجات آزادی آرنج دست بررسی شده است و در انتها ماهیچه ها و رباط و اسکلت دست مورد بررسی قرار گرفته است. سپس با استفاده از نرم افزار کتیا ربات توانبخشی انسان طراحی شده و قسمت های مختلف آن بررسی خواهد شد. در محیط ارگونومی کتیا به نحوه استفاده ربات برای انسان نمایش داده شده است. سپس برای صحه سنجی این ربات با استفاده از سایر پژوهش ها مقایسه ها و مشابهت های لازم انجام شده و با استفاده از نرم افزار متلب نیز، محاسبات حاکم بر ربات های توان بخشی و درجات آزادی، این ربات بررسی، سپس کارایی استفاده آن مورد ارزیابی قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

کلمات کلیدی: ربات ، توانبخشی ، آرنج ، کتیا ، دست