کنترل عصبی تطبیقی کوادکوپتر بدون بازخورد با تاخیر ورودی

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل کننده برای کوادکوپتر با بازخورد غیر دقیق با تاخیر ورودی در نظر گرفته شده است. یک سیستم کمکی مناسب برای مقابله با مشکلات ظاهر شده در تاخیر ورودی استفاده می شود. با استفاده از روش پسگام و کنترل عصبی تطبیقی، یک کنترل کننده تثبیت بازخورد حالت توسعه داده شده است. کنترل کننده طراحی شده، متغیرها را در سیستم حلقه بسته قادر می سازد تا در نهایت در یک بازه کوچک در اطراف مبدا به صورت نیمه جهانی به طور یکنواخت محدود شوند. اهمیت اصلی این تحقیق این است که یک طرح کنترل هوشمند به طور همزمان با کلاسی از سیستم های غیرخطی با فرم بازخورد و تاخیر ورودی گسترش می یابد. در نهایت مثالی برای نشان دادن اثربخشی روش کنترل آورده شده است.

کلیدواژه ها:

کلمات کلیدی: کنترل عصبی تطبیقی ، سیستم کمکی ، سیستم غیرخطی ، تاخیر ورودی ، فرم بدون بازخورد