بررسی کارآیی دو روش کنترل پیش بین در مقایسه با PID و PID بهینه در کنترل زاویه پیچ هواپیما

کنترل PID به طور گسترده در صنایع و طراحی خلبان خودکار مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به اینکه این کنترلکننده در برخی از سیستم های غیرخطی و متغیر با زمان عملکرد مناسبی از خود نشان نمی دهد، در سالهای گذشته روشهای متعددی جهت بهبود کارآیی خلبان خودکار معرفی شده است . در این مقاله ، عملکرد دو روش کنترل پیش بین مختلف در مقایسه با کنترل PID و کنترل PID بهینه در سیستم کنترل زاویه پیچ هواپیمای نمونه (به عنوان بخشی از خلبان خودکار) مورد بررسی قرار گرفته و از نظر پارامترهای پاسخ ارزیابی شده اند. مطالعه انجام شده عملکرد بهتر روش کنترل پیش بین تابعی را در سیستم کنترل زاویه پیچ هواپیما به اثبات می رساند.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین ، PID ، اتوپایلوت ، کنترل پیچ