روش کنترل سطح پویا مبتنی بر پسگام برای یک کلاس از سیستمهای غیر خطی غیر پایین مثلثی

یک رویکرد طراحی کنترا ردیابی برای یک کلاس از سیستمهای غیر خطی پایین مثلثی با ترکیب تکنیکهای کنترا پسگام و سطح دینامیکی ارائه شد. در هر مرحله از طراحی یک قانون کنترا مجازی مبتنی بر پسگام یا قانون کنترا واقعی برای تثبیت زیر سیستم مربوطه ایجاد شد. برای مقابله با مشکل ساختار دایره ای کنترل یک فیلتر پایین گذر مرتبه اول برای پردازش سیگنال کنترا مجازی در هر مرحله میانی طراحی بازگشتی استفاده شد. نتایج بایداری سیستم حلقه بسته نشان داد که همه سیگنالها در نهایت به طور یکنواخت محدود میشوند. علاوه بر این میتوان تضمین کرد که خطای ردیابی حالت پایدار با انتخاب پارامترها به طور مناسب به یک همسایگی کوچک صفر همگرا میشود کارایی طراحی از طریق یک مثال شبیه سازی نشان داده شد.

کلیدواژه ها:

پسگام ، کنترل سطح پویا ، سیستم های غیر خطی پایین مثلثی