طراحی و مقایسه دو پیکربندی پرنده شبیه ساز سامانه فضایی با عملگرهای گاز سرد

در طراحی سیستم های هوافضایی برخی از الزامات همچون کارایی، وزن و هزینه بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله ، دو پلتفرم پرنده شبیه ساز سامانه فضایی با عملگرهای گاز سرد برای استفاده در سیستم مانور فضایی در نرم افزار SolidWorks به منظور تست های آزمایشگاهی طراحی و پیکربندی شده است. در طرح اول، از سه پیشران گاز سرد استفاده شده که در انتهای سه بازو نصب شده اند و هر یک از بازوها با اختلاف زاویه ۱۲۰ درجه قرار دارند. نمونه طراحی شده دوم دارای چهار پیشران بوده که اختلاف زاویه بین بازوهای محل نصب نازل ها ۹۰ درجه است. در ادامه برای بررسی و تحلیل دو سیستم بعد از استخراج مدل دینامیکی، برای کنترل وضعیت آن ها کنترل کننده PD استفاده شده است. در اینجا ضرایب مطلوب کنترل کننده با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک استخراج گردیده اند. نتایج شبیه سازی و تحلیل داده ها بیانگر این است که در دقت و مصرف انرژی، پرنده با چهار پیشران گاز سرد عملکرد بهتری را نشان می دهد درحالی که در وزن و هزینه، پرنده با سه پیشران گاز سرد نتیجه بهتری دارد. با توجه به مقایسه و تحلیل صورت گرفته در این مقاله، کاربر و طراح می تواند انتخاب مناسب را برای عملیات موردنظر داشته باشد.

کلیدواژه ها:

شبیه ساز سامانه فضایی ، مانور فضایی ، پیشران گاز سرد ، کنترل وضعیت ، کنترل کننده PD