ارائه یک الگوریتم جدید و ساماه هوشمند پارک عمودی خودرو در جریان واقعی ترافیک

امروزه یکی از مهمترین زمینه های طرح های تحقیقاتی در زمینه خودرو ، پژوهش و معرفی سیستم های راننده خودکار و کمک راننده می باشد . یکی از دستاوردهای صنعت خودرو در سالهای اخیر اضافه نمودن سامانه پارک خودکار خودرو می باشد . در این مقاله با استفاده از الگوریتم جدید پارک هوشمند خودرو مبتنی بر طراحی مسیر با استفاده از منحنی کلوتوئید به شبیه سازی مسیر حرکت پرداخته شده است. . این الگوریتم شامل شناسایی و تشخیص محل پارک ، طراحی مسیر ، موقعیت دهی و کنترل حرکت می باشد. الگوریتم ارائه شده در این پژوهش جهت تعقیب مسیر حرکت خودرو یک مسیر هموار و بدون توقف ایجاد می کند. الگوریتم پیشنهادی در نرم افزار متلب برای دو شرایط اولیه متفاوت شبیه سازی گردید که در هر دو حالت مسیر پارک هموار و ایمن ایجاد شد و مشخص گردید که با شرایط اولیه متفاوت خودرو قادر به انجام پارک عمودی هوشمند موفق خواهد بود. بطور خلاصه دستاور اصلی این مقاله ایجاد یک مسیر پارک عمودی هموار و بدون توقف براساس منحنی کلوتوئید و پارک خودرو با شرایط اولیه متفاوت می باشد.

کلیدواژه ها:

منحنی کلوتوئید ، طراحی مسیر ، قید غیر هولونومیک ، پارک هوشمند ، پارک عمودی