مدلسازی و طراحی مکانیزم کنترل حرکت پنجه پا (برای بیماران مبتلا به عارضه افتادگی پنجه پا)

درمان افتادگی پنجه پا (drop foot) در فرایند توانبخشی بیماران مبتلا از اهمیت زیادی برخوردار است که موجب جلوگیری از آسیب دیدن بیشتر بیمار می شود . این پژوهش، مبانی طراحی یک و سیله توانبخشی نوآورانه برای افتادگی پا به منظور کمک به افراد مبتلا، مورد بررسی قرار می گیرد. داده های این تحقیق مبتنی بر وضعیت یک بیمار ۲۶ ساله که مدت ۱۵ سال دارای این عارضه میباشد، استخراج شده است . با استفاده از داده ها عارضه افتادگی پا مدل راه رفتن و عارضه افتادگی پا شبیه سازی شده است. نقاط ضعف در حرکت با استفاده از نرم افزار پایتون به صورت نموداری تحلیل و سپس در نرم افزار آباکوس شبیه سازی مربوط انجام گرفت و صحت نتایج با استفاده از نرم افزار "open Sim" مورد بررسی قرارگرفت. نتایج نشان داد که این مدل توانبخشی شبیه سازی شده، از قابلیت کنترل وضعیت حرکت زاویه ای پنجه پای افراد بیمار و گروه ارتز برخوردار است، به نحوی که با استفاده از این مکانیزم امکان کمینه شدن زاویه پنجه پا در موقعیتی که نیروی عضلانی به بیشترین مقدار خود می رسد فراهم شده و در نتیجه سبب اتلاف انرژی کمتری توسط بیمار می شود.

کلیدواژه ها:

عار ضه افتادگی پا ، drop foot ، توانبخ شی ، شبیه سازی ، آناتومی پا ، آباکوس ، open Sim