طراحی و ساخت بدنه و سیستم ارتباطات یک ربات تحویل دهی هوشمند همه جهته متحرک

امروزه ربات های هوشمند متحرک مورد توجه روزافزون محققان در جهان قرار گرفته اند. هدف این مقاله ارائه طراحی و ساخت بدنه یک ربات متحرک تحویل دهی به همراه جانمایی ارتباطات داخلی و زیر مجموعه های آن است. ربات موردمطالعه، ربات متحرک همه جهته دانشگاه شهید بهشتی است که اخیرا در آزمایشگاه رباتیک و سیستم های هوشمند دانشگاه درحال توسعه است. بر این اساس طرح ها و مدل های مختلف برای کاربردهایی نظیر ربات خدمات رسان بررسی شدند. در ادامه با توجه به ویژگی ها و قابلیت های فنی ربات موردنظر، یک طرح مناسب انتخاب و طراحی مفهومی انجام گردید. در مرحله بعد طراحی جزیی ربات به کمک نرم افزار سالیدورکز انجام شد و نقشه های ساخت تهیه گردید. ساخت قطعات موردنیاز با دقت بالا به روشهای مختلف مانند چاپ سه بعدی، برش لیزر و ... انجام شد. سپس همبندی بدنه ربات و ارتباطات داخلی آن مانند کابلاژ و جانمایی زیرمجموعه هایی مانند نمایشگر، بلندگو، حسگر لیدار و ... انجام شدند. در نهایت، عملکرد ربات با بدنه جدید مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج نشان میدهند، ربات ساخته شده با ظاهر فیزیکی کارآمد و با بهره گیری از الگوریتم های هوشمند مسیریابی و اجتناب از موانع، به خوبی قابلیت خدمات دهی هوشمند در مکان های مختلف مانند اداره ها، بانک ها، دانشگاه ها و... را دارد.

کلیدواژه ها:

ربات متحرک هوشمند ، ربات تحویلدهی ، حرکت همه جهته ، بدنه ربات ، ارتباطات داخلی ، طراحی و ساخت