مروری بر روش های تله اپریشن برای کنترل ماشین های خودران

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 374

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ECIT03_084

تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1403

چکیده مقاله:

پژوهش حاضر به بررسی تحقیقات اخیر بر روش های تله اپریشن Teleoperation برای کنترل ماشین های خرودران می پردازد. ربات ها زندگی انسان را بهبود بخشیده اند و کارایی عملکرد را در کارهایی که نیاز به دقت و تلاش دارند افزایش داده اند. اخیرا، عملیات از راه دور وسیله نقلیه (رانندگی از راه دور) در صنعت شتاب بیشتری به دست اورده است و نقش مهمی در کمک به خودروهای خودران ایفا می کند تا در موقعیت های دشواری که نمی توانند به تنهایی از پس آن برایند حرکت کنند. انواع روش های تله اپریشن برای کنترل ماشین های خودران وجود دارد که در این تحقیق این روش ها بیان و مقایسه می شوند

کلیدواژه ها:

تله اپریشن ماشین خودران کنترل از راه دور

نویسندگان

امیر محمد فرهادی

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، واحد مبارکه، دانشگاه آزاد اسلامی، مبارکه، اصفهان، ایران

آیدا اسماعیلیان مارنانی

استادیار ، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، واحد مبارکه، دانشگاه آزاد اسلامی، مبارکه، اصفهان، ا یران