طراحی کنترل کننده پیش بین مدل خطی و غیرخطی در هدایت موشک های زمین به هوا

این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه سازی عملکرد کنترل کننده پیش بین مدل بهینه می پردازد که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینه سازی زمان برخورد و فاصله از دست دهی با هدف ایجاد شده اند. در طراحی کنترل کننده پیش بین مدل بهینه ، ابتدا نوع پرکاربرد مدل پیش بین خطی ضمنی طراحی شده و سپس مدل پیش بین غیرخطی ارائه شده و عملکرد آن ها در هدایت موشک مورد ارزیابی قرار گرفته است. در مجموع می توان گفت که کنترل کننده مدل پیش بین خطی ضمنی (برخط) به لحاظ بهینه بودن کنترل کننده ضمن رعایت قیود کنترلی به شکل ساختاری، امکان تنظیم رفتار کنترل کننده بر حسب نیازهای مسئله، و نیز سرعت قابل قبول آن نسبت به رویکرد غیرخطی دارای مزیت است.

کلیدواژه ها:

موشک ، کنترل بهینه ، کنترل پیش بین مدل ، هدایت و کنترل یکپارچه